Para cada acción existe siempre una reacción igual y opuesta; o las acciones mutuas de dos cuerpos son siempre iguales y en direcciones opuestas.
Se puede reestablecer la ley en términos de dos objetos y de las fuerzas que ejerce uno en el otro. En esos términos, se puede decir:
Cuando un objeto A ejerce una fuerza sobre un (otro) objeto B, el objeto B ejercerá una fuerza contraria sobre el objeto A; las dos fuerzas son iguales en magnitud pero de direcciones opuestas.
Esta ley se llama con frecuencia la ley de la acción y la reacción, porque establece que la fuerza de reacción es igual y opuesta a la fuerza de acción.
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